Los Yantras son instrumentos visuales que sirven para la meditación, ya sea como instrumento de concentración o como composiciones simbólicas de la energía de una deidad, como es vista por los visionarios tántricos, es decir, aquellos sadhus o sabios que pueden ver el pasado, el presente y el futuro en sus clarividencias.
El acto de dibujar yantras enseña a la mente cómo concentrarse, cómo ser unidireccional. Para alguna gente esta práctica de pintar y dibujar yantras es fascinante y absorbente.
Los pasos que hay que seguir después de recibir un yantra son los siguientes: